En 1900, André Citroën explotó con éxito una patente para engranajes en forma de doble chevrón, un símbolo que adopta en 1919, cuando establece su empresa de fabricación de automóviles.
Entre 1921 y 1936, el óvalo se reemplazó por un hexágono sobre un fondo azul que resaltaba los chevrones amarillos. Posteriormente apareció el nombre de Citroën.
A principios de la década de 1930, se comenzó a utilizar un logotipo en paralelo: un cisne navegando en los chevrones Citroën, para simbolizar los nuevos motores de potencia flotante.
En 1959, los chevrones amarillos sobresalían de una elipse blanca y luego, en 1966, el nombre de Citroën se integra en un cuadrado azul.
A partir de 1985, para modernizar la imagen de la marca, Citroën adopta un logotipo con chevrones blancos insertados en un cuadrado rojo.
En 2009, el nuevo logotipo presenta chevrones 3D redondeados con un acabado cromado y el nombre de Citroën inscrito debajo en rojo. En 2016, se presenta una refinada versión en 2D, inspirada en un diseño plano.