El confort de los asientos se adapta a las diferentes necesidades, ofreciendo una posición óptima. Los asientos delanteros con regulación eléctrica de altura, longitudinal y de inclinación, permiten adaptarse a cada morfología, mientras que el asiento del conductor adiciona regulación del respaldo y lumbar con memoria de posición del asiento. El conductor puede disponer de una función masaje, asociado a la función “asientos delanteros calefaccionados” (versión Exclusive).
Para mayor confort térmico dentro del habitáculo, el Citroën C5 viene equipado con un techo solar eléctrico con sistema antipinzamiento.
Distribuidos a lo largo del habitáculo, los espacios para dejar objetos son numerosos y están perfectamente integrados, lo que contribuye a la funcionalidad y amplitud del espacio.
El confort acústico y vibratorio ha sido objeto de un especial cuidado para obtener un resultado de alto nivel.
El sistema de audio de CITROËN C5 incluye CD player, compatible con MP3, entradas AUX y USB, y sistema Bluetooth con mandos al volante.
La versión Exclusive dispone de una suspensión Hydractive III+ que favorece el confort y el agrado de conducción, controlando la altura del auto en movimiento. Esta adaptación automática de la suspensión, permite una flexibilidad y amortiguación variable en función de las condiciones de la conducción.